通常焊接机器人是由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成。

在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点控制。

直线与圆弧组成的空间焊缝，也可采用直线插补和圆弧插补。

焊接机器人主要分为熔化极焊接和非熔化极焊接两种。

可长时间焊接，保证高生产率、高质量和高稳定性。

随着科学技术的发展，焊接机器人正向智能化方向发展。

焊接机器人系统的基本组成部分包括：机器人本体、控制系统、示教装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和安全防护设施。

系统组成还可根据不同的焊接方法和焊工具体的焊接工艺要求，有选择地扩展以下装置：送丝机、清枪切割装置、冷却水箱、焊剂转移回收装置（SAW）、移动装置、焊接位置转换机、传感装置，除尘装置等。