一、德国KUKA库卡上下料机器人

KUKA上下料机器人，主要应用于FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的生产工业专用的具有IP67防护等级的机器人本体,集防水、抗腐蚀、耐高温于一身，可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的恶劣环境中完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。

KUKA库卡上下料机器人系统集成，是把库卡机器人制造商提供的标准工业机器人通过二次技术开发，使机器人自动服务于数控机床机加工，采用工业机器人，替代机床操作工，实现工件的自动抓取、上料、下料、工件翻转、工件转序等工作，不仅能够极大地节省人工成本，更重要的是能够保持产品加工的一致性，提高工效。

KUKA库卡机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

一台机器人可以根据加工工艺需求，对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中，机器人在不同机床加工工作中，完成坯件及加工件的取放动作，有效提升了机器人的使用效率。机器人可通过安装在地面的导轨在线性布局的机床流水线上进行往复循环作业，zui小化占用工厂空间，并可灵活适应不同批次产品的不同作业工序切换。机器人可在恶劣环境中连续不间断作业，24小时运行，全面解放工厂产能，缩短交货期，提高市场竞争力。

二、KUKA上下料机器人的特点：

1.示教方法简单易懂；

2.耗能低，冲压上下料工业机器人的使用能大大降低生产企业的运作成本；

3.根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；

4.结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，而且最重要的时保养与维修都相对简单；

5.适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等；

6.占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置，并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；

7.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率；

8.机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 ；

9.无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能；

10.高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率；

11.高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。

三、上下料机器人的参数：

机器人型号:KUKA、、ABB、发那科等，可根据用户指定选择码垛机械手品牌；

机器人结构：六轴关节型（占地少，动作灵活）；

通用负载：3kg--90kg；

臂展范围：700mm--3900mm；

重复定位精度： ±0.04--±0.06mm；

安装方式：地面、天花板吊装、导轨吊装、桁架吊装；

常用布置方式：1对2，1对多（机床线性布局）。

山东北工智能装备有限公司，是一家集新旧工业机器人销售调剂维修保养，智能工厂自动化改造，工业机器人非标集成，工业机器人教育培训为一体的高端智能装备科技公司。主要经营德国库卡KUKA，瑞士ABB，日本安川YASKAWA，日本发那科FANUC，国产卡诺普CRP等工业机器人。联系电话：13355076661、13355053226。