KR AGILUS，是KUKA按照最高工作速度设计的紧凑式六臂机器人。

这种小型机器人有不同的款式、安装位置、工作范围和负载能力，是应用广泛的高精度艺术家。

KR AGILUS 具有应用广泛的优点，可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁，由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4compact 控制系统，因此它可以在最小空间内实现最高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水：我们的各款 KR AGILUS 始终可以精确和快速地工作。

KR AGILUS的优点：

一、在任何环境中都极为敏捷

无论是多尘、潮湿还是无菌的环境，KR AGILUS 在任何生产环境中都能实现最高的性能。净室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危险的区域）和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的专家。

二、每个节拍时间都有最高精度

由于结构牢固，KR AGILUS 可以达到最高的重复精度和连续精度。由于速度极快，它缩短了循环时间并提高了生产质量，而且任何时候都从容不迫。

三、持久牢固

KR AGILUS 对齿轮箱采用永久润滑，完全不需要更换润滑剂，只有少量的保养成本。牢固的结构确保生产率稳定。

四、非常节省空间 

安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上：KR AGILUS 适用于任何安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中，我们已经集成了拖链系统。

五、防静电

该系列机器人受到标准保护，防止不受控制的静电充电或放电，因此配备有安全处理敏感电子元件的设备。

KR 3 AGILUS ，非常适合需要在狭小空间内生产的小型工件和产品。小型工件装配、搬运、螺接、粘接、包装和检测，这款小型机器人在追求最短循环时间和最高产量的领域中用途非常广泛。紧凑的尺寸使 KR 3 AGILUS 获得了最高的每平方米生产率。这样的组合使其尤其受到电子行业的青睐。

特点：

一、非常节省空间

结构紧凑、电气线路内置、带有保护的小臂接口、干扰轮廓小等特点有助于其在狭窄的空间内灵活移动，非常适合例如 600 x 600 mm 的小型自动化单元。

二、最高的灵活性和精确度

精密作业的多面手，任何位置、任何空间、任何安装方式 – KR 3 AGILUS 让各类自动化单元设计变得灵活高效，这也使得 KR 3 AGILUS 能够胜任不同的任务。

三、以最低的成本获得最大的产出

这款小型机器人采用了智能化设计，成本低、易于维护且可靠性高。这些特点也成就了其最大的可用性。

四、有效载荷 3kg ，可达距离 541mm。

趣闻

一场人机乒乓球大赛，对阵双方分别是Kuka的Agilus单臂机器人，以及德国著名乒乓球明星Timo Boll。人们对于这场比赛的关注度从那时开始就不断上升。由这一领域曾经的世界冠军来对战一台冷冰冰、橘色的机械手臂，唯一的相同点就是拿着一样的球拍。Kuka宣称这种机器人是全世界最快的，Agilus这个单词的词根之一agile本身就是敏捷的意思，其速度足以从任何位置将Boll的球击回。

Kuka的Agilus单臂机器人在开始阶段凭借精准的动作和击球很快取得 6：0 的领先，不过波尔也很快发现了机器人对手的弱点，擦网球、擦边球和高球成为有效的之敌手段。最终，波尔以 11：9 的比分拿下比赛。

Agilus是KUKA旗下的一系列机器人，存在多种不同的型号，它能在6个轴线上做运动，伸展所及的最大范围为901mm。KUKA宣称Agilus乃是世界上最快的机器人，其高精度的高速工作方式令其非常适合打乒乓球。

山东北工智能装备有限公司，是一家集新旧工业机器人销售调剂维修保养，智能工厂自动化改造，工业机器人非标集成，工业机器人教育培训为一体的高端智能装备科技公司。主要经营德国库卡KUKA，瑞士ABB，日本安川YASKAWA，日本发那科FANUC，国产卡诺普CRP等工业机器人。联系电话：13355076661、13355053226。