卷边Hemming，又叫包边，是板材加工中的成型和接合工艺技术。使用这种工艺技术，可以将由相同和不相同的材料制成的工件接合起来，这也是在汽车工业中经常使用该工艺的原因。 

一、卷边技术

卷边时使板材件变形，然后通过焊接或钎焊将它们密配接合。为此，首先使板材的边卷起来。工件变得牢固，然后可以进行接合。卷边时主要将不同的工件接合。汽车行业利用了这一优点并因此实现板材和塑料之间的接合。

二、自动化卷边

KUKA根据产品和流程，来决定最佳的折边工艺。根据相应的工件，卷边有两种方法：通过桌面卷边，一种自动机电系统，可以对不同材料进行流程可靠的卷边。该卷边工艺特别适用于大量生产。滚压卷边时，KUKA 工业机器人通过卷边头加工工件。该卷边工艺的主要优点就是灵活。完全符合工业 4.0 的要求，机器人可以给不同工件折边。滚轮更换和其他的工艺技术都可以用机器人快速完成。此外，也可以用由两种方法组成的混合解决方案进行卷边。

三、KUKA机器人卷边的优点：

1.可以接合不同材料，从铝、钢到塑料等；

2.法兰连接的卷边滚轮与机器人在工件上的运动精确同步，可以节省50%生产时间；

3.提高产品质量，因为卷边工艺可以精确实现。

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