摩擦焊接属于压焊工艺。相同或者不同的材料，都可以通过摩擦焊接技术焊接在一起。KUKA 在 1966 年使摩擦焊成为工业接合工艺。通过摩擦焊接，将相同的和不同的材料焊接在一起，例如铝和陶瓷或铝和钢。唯一的条件是，两个待焊接工件中必须有一个是旋转对称的工件。

一、摩擦焊接工艺技术

摩擦焊接工艺分为四个阶段：

1.摩擦起始阶段：旋转工件，同时将以设定的压力压向另一个工件；

2.摩擦阶段：通过相对运动（旋转）和同时施加的压力使接触面发热；

3.压紧阶段：结束旋转，再次增加压力，这样塑化的材料就与另一个工件结合；

4.保持阶段：仍然给两种材料施加压力，然后缓慢冷却。

二、自动化摩擦焊

通过基于机器人的灵活系统，KUKA可根据需要将多个摩擦焊接机互联，或给多个摩擦焊接机自动装卸工件。具体流程、参数及工装，由摩擦焊接时的相应工件决定。

三、KUKA机器人摩擦焊接的优点：

1.材料组合多种多样；

2.可重复性高；

3.连接牢固；

4.自动化程度高。

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