为了在完成铸造过程后，准确、迅速、有效地去除部件上的浇口、浇道和工艺相关的突出物，铸造市场上普遍采用去毛刺技术。

一、去毛刺技术

采用不同的铸造工艺时，边沿上会形成所谓的细飞边或突出物。这些边沿有时十分锐利，一方面会影响最终产品的功能，另一方面也隐藏着很大的受伤风险。因此在制造金属件时，必须在修整时去除这些突出物。这里说的是加工或去毛刺技术。

二、自动化去毛刺

KUKA已向全世界交付了超过 3000 台去毛刺机，由此积累的经验构成了包含 20 多种不同型号的产品系列的核心技术基础。亮点在于优化了机械性能，如扩大夹紧面，保养时方便接触，大大改善能效等。这一点主要通过采用基于伺服电机的泵驱动装置（转速可变泵系统）实现。泵驱动装置可将生产的周期时间和能耗降至最低。

三、KUKA机器人去毛刺的优点：

1.导向柱间隙少、压机机座刚性强，可确保精确切割；

2.出色的精度、速度和长寿命；

3.通过在一台夹紧装置中在不同层面上去毛刺和加工，实现很高的经济性。

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