一、喷涂机器人

 所谓喷涂机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当喷涂机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。

    喷涂机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。

二、六轴喷涂机器人

    六轴喷涂机器人的六轴结构,机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴,称为基本轴或主轴；用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴。

三、德国KUKA喷涂机器人

（一）有气KUKA喷涂机器人

有气KUKA喷涂机器人也称低压有气KUKA喷涂，KUKA喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气KUKA喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气KUKA喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气KUKA喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气KUKA喷涂机、自落式有气KUKA喷涂机等专用机械。

（二）无气KUKA喷涂机器人

无气KUKA喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的KUKA喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气KUKA喷涂机、电动式无气KUKA喷涂机、内燃式无气KUKA喷涂机、自动KUKA喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行KUKA喷涂处理，zui好是选用金属漆（磁漆类）。

看完六轴喷涂工业机器人介绍，大家对机器人行业应该有了进一步的了解。其实现在用于工业生产中的机器人类型非常多，在很多领域都能看到机器人忙碌的身影。由此可见，我国的工业制造水平已经迈向了一个新的历程，希望未来机器人能够得到更广泛的推广。

山东北工智能装备有限公司，是一家集新旧工业机器人销售调剂维修保养，智能工厂自动化改造，工业机器人非标集成，工业机器人教育培训为一体的高端智能装备科技公司，主要经营德国库卡KUKA，瑞士ABB，日本安川YASKAWA，日本发那科FANUC，国产卡诺普CRP等工业机器人。联系电话：13355076661、13355053226。