随着科技进步和工业机器人技术的发展，焊接机器人越来越受制造业的青睐。它们不仅能大幅降低人工成本，也可以极大地提高生产效率。

焊接机器人从60年代初就应用于工业，直到现在技术已经非常成熟。

焊接机器人从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。

应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

库卡机器人是德国起步最早的机器人公司，1898年在奥克斯堡建立，最开始并不是做工业机器人，而是关注室内照明方面。直到1995年才，成立现今的库卡工业机器人有限公司，是世界上领先的工业机器人制造商之一。

库卡机器人发展史

1973年，库卡建成全球第一台六轴电驱工业机器人FAMULUS；

1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；

1989年，新一代工业机器人诞生，并且无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；

2007年，库卡titan成为当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；

2010年，KRQUANTEC系列机器人填补了机器人载重90-300公斤工作范围3100毫米的空白；

2012年，最新小型机器人系列KRAGILUS上市；

2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。

从库卡的发展史可以看出，库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。

库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。

大众汽车工厂的自动化程度已经达到了90%，在焊接车间几乎看不到工人。机器人代替了所有焊接车间的工人。大众的老板似乎更加喜欢库卡机器人，库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PCBASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年，库卡机器人寿命长也是大众选择它的一大优势。

山东北工智能装备有限公司，是一家集新旧工业机器人销售调剂维修保养，智能工厂自动化改造，工业机器人非标集成，工业机器人教育培训为一体的高端智能装备科技公司，主要经营德国库卡KUKA，瑞士ABB，日本安川YASKAWA，日本发那科FANUC，国产卡诺普CRP等工业机器人。联系电话：13355076661、13355053226。