二手焊接机器人工装夹具与普通夹具的区别：

一、要求零件的定位精度更高，焊缝的相对定位精度要求不高于1 mm；

二、由于焊接部件通常由几个简单的部件组成，这些部件的组装和定位在焊接夹具中依次进行，因此它们的定位和夹紧是分开进行的；

三、二手焊接机器人焊接夹具的定位应在加工前后保持一致；

四、由于定位器的位移角度较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可动手动销；

五、机器人焊接夹具应尽快固定，并配有带孔的平台。为了按下快速夹紧；

六、与普通焊接夹具不同，机器人焊接夹具不仅可以焊接在正面，而且可以焊接在工件的侧面，可以无限延伸。

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